《GB/T 39266-2020 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39266-2020是中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械環(huán)境可靠性的要求和測(cè)試方法，主要適用于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用，旨在確保工業(yè)機(jī)器人在各種機(jī)械環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性，提高其運(yùn)行效率和安全性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械環(huán)境可靠性要求、機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)、可靠性試驗(yàn)和結(jié)果報(bào)告。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人及其零部件。

二、試驗(yàn)項(xiàng)目：
振動(dòng)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)、跌落試驗(yàn)、傾斜搖擺試驗(yàn)、模擬運(yùn)輸試驗(yàn)等。

三、試驗(yàn)設(shè)備：
振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、沖擊試驗(yàn)臺(tái)、跌落試驗(yàn)機(jī)、傾斜搖擺試驗(yàn)臺(tái)、模擬運(yùn)輸試驗(yàn)系統(tǒng)等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗(yàn)程序（部分）：

傾斜和搖擺試驗(yàn)
試驗(yàn)條件和方法
對(duì)于在船舶上使用的工業(yè)機(jī)器人，模擬實(shí)際使用時(shí)安裝的方位和方式，直接或通過(guò)安裝架安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，試驗(yàn)過(guò)程中被測(cè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)處于通電待機(jī)空載狀態(tài)。
對(duì)于通過(guò)船舶運(yùn)輸?shù)墓I(yè)機(jī)器人，模擬實(shí)際運(yùn)輸時(shí)固定的方位和方式，直接或通過(guò)安裝架安裝在試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)面上，試驗(yàn)過(guò)程中被測(cè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)處于不帶電狀態(tài)。
當(dāng)有數(shù)種安裝方式時(shí)，應(yīng)選取可能承受到最嚴(yán)酷條件作用的那種方式或?qū)?shù)種安裝方式都進(jìn)行試驗(yàn)。
除另有規(guī)定外，一般僅進(jìn)行縱/橫傾斜試驗(yàn)和縱/橫搖擺試驗(yàn)試驗(yàn)參數(shù)可參照表4確定，試驗(yàn)順序?yàn)橄葍A斜后搖擺，先縱向后橫向。

試驗(yàn)后檢測(cè)要求
在試驗(yàn)后被測(cè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)有一段恢復(fù)時(shí)間，使被測(cè)工業(yè)機(jī)器人處于與初始檢測(cè)時(shí)相同的條件，被測(cè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)通過(guò)外觀檢查和功能性能檢測(cè)。

通過(guò)遵循GB/T 39266-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機(jī)器人，確保其在各種機(jī)械環(huán)境下的可靠性和穩(wěn)定性，提高其使用壽命和工作效率。同時(shí)，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶提供了選擇和使用工業(yè)機(jī)器人的參考依據(jù)，幫助用戶選購(gòu)適合自身需求的工業(yè)機(jī)器人，并合理設(shè)置其工作環(huán)境，保證其安全運(yùn)行和可靠性。