《GB/T 39266-2020 工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 39266-2020是中國國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》（Industrial robots - Mechanical environmental reliability requirements and test methods）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機器人機械部件在不同環(huán)境條件下的可靠性要求和測試方法，用于指導(dǎo)和規(guī)范工業(yè)機器人的設(shè)計、制造、測試和使用，確保工業(yè)機器人在各種環(huán)境條件下的可靠性和穩(wěn)定性。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機器人的機械環(huán)境可靠性要求、機械環(huán)境試驗、可靠性試驗和結(jié)果報告。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機器人及其零部件。

二、試驗項目：
振動試驗、沖擊試驗、跌落試驗、傾斜搖擺試驗、模擬運輸試驗等。

三、試驗設(shè)備：
振動試驗臺、沖擊試驗臺、跌落試驗機、傾斜搖擺試驗臺、模擬運輸試驗臺等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

傾斜和搖擺試驗
試驗條件和方法
對于在船舶上使用的工業(yè)機器人，模擬實際使用時安裝的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業(yè)機器人應(yīng)處于通電待機空載狀態(tài)。
對于通過船舶運輸?shù)墓I(yè)機器人﹐模擬實際運輸時固定的方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中被測工業(yè)機器人應(yīng)處于不帶電狀態(tài)。
當(dāng)有數(shù)種安裝方式時，應(yīng)選取可能承受到最嚴(yán)酷條件作用的那種方式或?qū)?shù)種安裝方式都進(jìn)行試驗。
除另有規(guī)定外，一般僅進(jìn)行縱/橫傾斜試驗和縱/橫搖擺試驗試驗參數(shù)可參照表4確定，試驗順序為先傾斜后搖擺，先縱向后橫向。

運輸試驗
試驗條件和方法
隨機振動試驗按照GB/T4857.23執(zhí)行。試驗條件應(yīng)來自從運輸環(huán)境中實際采集的數(shù)據(jù)。若無實際采集數(shù)據(jù)可用，優(yōu)先使用ISO 13355:2016規(guī)定的頻譜，如表5和圖3所示。
安裝被測工業(yè)機器人時，當(dāng)包裝件能夠以多種方式固定在運輸車輛上時，應(yīng)選擇使包裝件破損最易發(fā)生的方式。如果不確定，則應(yīng)從各種可能方式中選擇最嚴(yán)酷的方式。
如果包裝件不固定在運輸車輛上，或者有一定的活動空間，則在試驗時通常使用不固定方式放置，被測工業(yè)機器人用圍欄圍住，以免振動過程中從臺上墜落。
根據(jù)包裝件運輸環(huán)境條件，試驗強度分為以下3個等級:
等級1:非常長距離運輸(大于2500 km)，或預(yù)期運輸路況較差，試驗時間180 min;
等級2:長距離運輸(大于或等于200 km，小于或等于2500 km)，公路、鐵路設(shè)施較為完備，氣候溫和，試驗時間90 min;
等級3:短距離國內(nèi)運輸(小于200 km)，預(yù)期沒有特殊的危害，試驗時間15 min。

通過遵循GB/T 39266-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機器人，確保其在不同環(huán)境條件下的可靠性和穩(wěn)定性，提高工業(yè)機器人的使用壽命和性能。同時，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶選擇和使用工業(yè)機器人提供了技術(shù)依據(jù)，幫助用戶選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用工業(yè)機器人，以確保生產(chǎn)過程的安全和穩(wěn)定性。