《GB/T 39463-2020 工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 通用技術(shù)條件》標準

GB/T 39463-2020是中國國家標準，標準的標題為《工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 通用技術(shù)條件》（Industrial robots - General technical requirements for electrical equipment and systems）。

該標準規(guī)定了工業(yè)機器人電氣設(shè)備和系統(tǒng)的通用技術(shù)要求，用于指導(dǎo)和規(guī)范工業(yè)機器人電氣設(shè)備和系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝和使用，確保工業(yè)機器人的電氣性能和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

一、范圍：
本標準規(guī)定了工業(yè)機器人的電氣設(shè)備及系統(tǒng)的環(huán)境條件，設(shè)計與制造、電磁兼容性、電氣技術(shù)文件及試驗條件與檢驗規(guī)則。
本標準適用于工業(yè)機器人的電氣設(shè)備、電子設(shè)備和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)(以下簡稱“電氣設(shè)備及系統(tǒng)”)。工業(yè)機器人系統(tǒng)/單元的電氣設(shè)備及系統(tǒng)可參照本標準。
注:本標準所指的工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)，一般包括控制設(shè)備(控制裝置/控制器)驅(qū)動裝置(驅(qū)動器/驅(qū)動單元與伺服電機)、示教盒、通信接口、傳感器及電柜等。

二、試驗項目：
高低溫運行試驗、溫度變化試驗、耐交變濕熱試驗、振動沖擊試驗等。

三、試驗設(shè)備：
恒溫恒濕試驗箱、振動臺、沖擊臺、快速溫度變化試驗箱等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

高溫運行試驗
l)試驗?zāi)康?確定電氣設(shè)備及系統(tǒng)在高溫運行條件下的適應(yīng)性。
2)試驗方法:見GB/T 2423.2-2008的試驗 Bd。
3)試驗條件與試驗儀器:
試驗溫度:45 ℃±2 ℃。
試驗空氣濕度:絕對濕度不超過20 g/m?水汽(相當(dāng)于35℃時50%的相對濕度)。
試驗持續(xù)時間:48 h±1 h。從溫度箱內(nèi)溫度達到穩(wěn)定后對試驗樣品通電開始計算。
試驗用高溫箱:采用有強迫空氣循環(huán)的溫度箱以保持溫度均勻，循環(huán)風(fēng)速度應(yīng)盡可育低(不大于0.5 m/s)。容積與電氣設(shè)備及系統(tǒng)(電機除外)體積比大于3∶1。
三相調(diào)壓器:容量大于電氣設(shè)備及系統(tǒng)的總?cè)萘俊?br/>三相交流穩(wěn)壓器:容量大于電氣設(shè)備及系統(tǒng)的總?cè)萘俊?/p>

4)試驗程序:
將電氣設(shè)備及系統(tǒng)在室溫下放入同處于室溫的溫度箱內(nèi)(電機除外)并處于準備通電狀態(tài)。
將溫度箱溫度逐步升至試驗溫度，注意箱內(nèi)溫度變化率不應(yīng)超過1 ℃/min(不超過5 min時間的平均值)。
當(dāng)溫度箱內(nèi)溫度達到穩(wěn)定后(一般不少于30 min)，電氣設(shè)備及系統(tǒng)開始連續(xù)48 h士l h的通電運行，每4 h檢查l次，其24 h 的電壓變化設(shè)定見表1。

滿48 h后將電氣設(shè)備及系統(tǒng)斷電，將溫度箱內(nèi)溫度逐步降至室溫，箱內(nèi)溫度變化率不超過1 ℃ / min(不超過5 min 時間的平均值)。
溫度箱內(nèi)溫度的恢復(fù)要有足夠長的時間(1 h以上)，期間對可能產(chǎn)生的冷凝水應(yīng)通過通風(fēng)除濕等處理。當(dāng)溫度穩(wěn)定后，對電氣設(shè)備及系統(tǒng)目測并通電運行，電氣設(shè)備及系統(tǒng)應(yīng)運行正常。

通過遵循GB/T 39463-2020標準，制造商可以生產(chǎn)符合要求的工業(yè)機器人電氣設(shè)備和系統(tǒng)，確保其在工業(yè)機器人中的正常運行和穩(wěn)定性，提高工業(yè)機器人的性能和可靠性。同時，該標準也為用戶選擇和使用工業(yè)機器人提供了技術(shù)依據(jù)，幫助用戶選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用工業(yè)機器人的電氣設(shè)備和系統(tǒng)。